Vì sao NPC trong game có thể tuần tra, phát hiện người chơi rồi chuyển sang tấn công một cách mượt mà? Đằng sau đó chính là Behavior Trees - hệ thống giúp xây dựng hành vi AI phức tạp nhưng vẫn dễ kiểm soát. Thay vì viết hàng loạt câu lệnh rối rắm, Behavior Trees cho phép nhà phát triển tổ chức logic hành vi một cách trực quan và linh hoạt.

I. Behavior Trees là gì?

Behavior Trees (BTs) là một mô hình điều khiển hành vi AI phổ biến trong game, cho phép NPC đưa ra quyết định dựa trên cấu trúc cây gồm các node hành vi.

Mỗi node đại diện cho:

• Một hành động (Action)
• Một điều kiện (Condition)
• Hoặc một logic điều khiển (Control Flow)

Behavior Trees giúp AI phản ứng thông minh trước các tình huống trong game.

II. Vì sao Behavior Trees được dùng nhiều trong game?

1. Dễ hiểu và trực quan

Behavior Trees có thể biểu diễn bằng sơ đồ, giúp:

• Designer dễ đọc
• Lập trình viên dễ bảo trì
• Team dễ trao đổi

2. Mở rộng hành vi linh hoạt

Bạn có thể thêm, bớt hoặc chỉnh sửa hành vi mà không phá vỡ toàn bộ hệ thống.

3. Phù hợp AI phức tạp

Từ NPC đơn giản đến boss nhiều giai đoạn đều có thể triển khai bằng Behavior Trees.

III. Cấu trúc cơ bản của Behavior trees

1. Root Node

Điểm bắt đầu của toàn bộ cây hành vi.

2. Control Nodes (Node điều khiển)

• Sequence: Chạy lần lượt từng node con, dừng khi có node thất bại.
• Selector: Thử từng node con, dừng khi có node thành công.

3. Leaf Nodes (Node lá)

• Condition: Kiểm tra trạng thái (thấy người chơi chưa?)
• Action: Thực hiện hành động (di chuyển, tấn công, trốn chạy)

Ví dụ hành vi AI trong game

Một Behavior Tree đơn giản cho NPC:

• Nếu thấy người chơi → tấn công
• Nếu không → tuần tra
• Nếu máu thấp → tìm chỗ trốn hoặc hồi phục

Cấu trúc cây giúp AI chuyển trạng thái mượt mà theo logic rõ ràng.

V. Behavior Trees trong game engine phổ biến

• Unreal Engine: Có hệ thống Behavior Tree + BlackBoard mạnh mẽ
• Unity: Sử dụng plugin hoặc custom Behavior Tree
• Game AI Middleware: Hỗ trợ trực quan, dễ thiết kế

Lỗi thường gặp khi xây dựng Behavior Trees

• Cây quá sâu, khó kiểm soát
• Lạm dụng Condition gây tốn tài nguyên
• Không tối ưu thứ tự ưu tiên hành vi

Thiết kế Behavior Tree tốt cần cân bằng giữa logic và hiệu suất.

Behavior Trees là công cụ mạnh mẽ giúp xây dựng AI game thông minh, linh hoạt và dễ mở rộng. Nắm vững Behavior Trees không chỉ giúp NPC “sống” hơn mà còn nâng cao chất lượng gameplay tổng thể.